本发明公开了一种光伏并网逆变器系统的电压跟踪控制方法及系统，该方法包括下述步骤：以光伏并网逆变器输出电压和滤波电感的电流为控制量，建立光伏并网逆变器线性时不变系统模型；将光伏并网逆变器系统和参考市网电压系统的状态变量进行重构，建立增广系统；采用输出反馈控制策略及基于值迭代的在线积分强化学习算法求解增广系统的调节问题；采用基于神经网络的自适应状态观测器收集积分强化学习算法所需要的状态数据。本发明采用的积分强化学习的输出反馈控制，仅需要光伏并网逆变器系统中的部分动力学参数，光伏并网逆变器系统的输出电压即可跟踪上参考市网正弦电压。