本实用新型公开了一种基于磁振耦合式无线充电的电缆隧道巡线机器人系统，包括无线充电平台模块、电网供电模块、云终端模块以及ＷＩＦＩ通信模块；所述电网供电模块与无线充电平台模块连接，所述无线充电平台模块与巡线机器人连接，所述云终端模块通过ＷＩＦＩ通信模块分别与巡线机器人、无线充电平台模块、电网供电模块连接，所述云终端模块通过ＷＩＦＩ通信模块控制巡线机器人的运动，所述云终端模块通过ＷＩＦＩ通信模块控制无线充电平台模块的运行状态，所述云终端模块通过ＷＩＦＩ通信模块控制电网供电模块对无线充电平台模块的供电与否。本实用新型可有效解决目前电缆沟巡检技术浪费人力物力，效率较低，安全性较低等多种缺点。