本发明公开了一种无线电能传输系统及其电源幅值、可变电感与电容控制方法，包括发射装置、中继装置和接收装置。发射装置由幅值可变的交流电源、发射线圈、可变电感、可变电容及控制电路构成；中继装置由中继线圈和中间谐振电容串联构成；接收装置由接收线圈、接收侧谐振电容与负载串联构成。本发明在线圈位置发生变动时，通过测量发射装置的电压和电流，自动调节可变电感和可变电容的值，使发射装置与中继装置、中继装置与接收装置之间的耦合系数相等，同时调节交流电源幅值实现恒功率输出。本发明发射装置、中继装置和接收装置之间无需通讯，当线圈位置变动时仅需在发射装置进行控制即可实现恒功率输出。