本发明公开了一种电池自动充电装置及其方法，包括机盒，机盒内设置电池盒、弹簧缓冲机构、导轨传动机构及齿轮齿条机构，电池盒内设置发电机、电池、整流调压及充电电路，导轨传动机构包括Ｌ形导轨及凹型槽，所述齿轮齿条机构包括与发电机连接的齿轮及与机盒连接的齿条，人运动时，激励装置中的阻尼质量做振荡运动，线性的振动运动经齿轮齿条传动副转换为旋转运动，最后带动发电机转动发电，实现机电转换。