本发明公开了一种电动汽车行进式无线充电装置及其控制方法，装置包括整流器、若干个磁耦合谐振发射极组、车载谐振接收极，每个磁耦合谐振发射极组包括第一谐振发射极和第二谐振发射极。车载谐振接收极中包括分置于电动汽车前后两端的第一接收极、第二接收极。谐振电路的发射线圈截面为长条形，横向布置，车载谐振接收极中的接收线圈截面为长条形，竖向布置。两个接收极工作在互补状态，即当一个接收极处于磁耦合谐振发射极组高效发射范围时，工作于谐振输电状态，另一个接收极则工作于对上述接收极进行补偿的状态。本发明通过结构和控制策略的合理设计，实现电动汽车的行进间连续高效无线充电。