本发明公开了一种基于机器感觉的智能机器人及其系统，包括机器人本体和设置于移动终端之中的应用终端，机器人本体之中设置有无线传输模块、感觉系统和交流系统；感觉系统包括主控模块和第一湿度传感器，交流系统包括语音输出组件；第一湿度传感器根据嘴巴内部的湿度值向主控模块发送触发信号，从而使主控模块触发语音输出组件发出婴儿语言，直到对机器人本体进行喂奶操作而使得嘴巴内部的湿度值大于对应饥饿状态的第一湿度设定值；本发明的智能机器人及其系统，不仅能够使产妇提前适应婴儿的养育，并且能够对退休老年人、无法生育的人等进行陪伴，从而能够填补市场上关于智能婴儿的空白。