本发明公开了一种基于多尺度检测算法的天线下倾角测量方法，其特征在于，包括以下步骤：利用无人机拍摄天线图像并实时回传数据到服务器；通过服务器的多尺度检测算法得到天线所在的真实框；通过服务器的天线目标分割算法对真实框进行分割；通过服务器的天线下倾角测量算法得到天线下倾角角度并判断天线是否正常工作。此方法避免了塔工攀爬的危险，快速且准确，节省了人力成本和时间，使天线下倾角的测量工作进展更顺利。