本发明公开了一种基站天线下倾角的测量方法及其系统,其中方法包括以下步骤:采用无人机定点飞行或绕基站飞行以获取基站的图像,根据图像制成数据集;利用卷积神经网络对数据集进行迭代训练,获得天线训练模型;利用天线训练模型识别出图像内的天线部分;根据自适应阈值分割算法识别出天线部分内的天线;计算天线下倾角。相比于传统技术,应用无人机更加智能,且可以减小工作人员的测量难题和工作负担,即使在恶劣天气下也可进行巡检,并且基于卷积网络与自适应阈值分割手段来对图像进行处理,在处理之后就可计算出天线下倾角,测量效率更高且测量结果也更加地精确,故本发明具有安全性好、环境适应性强、测量快速稳定等优点。
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