本发明公开了一种手持式超声导波结构损伤检测装置及其检测方法，包括用于夹持被检测工件的上夹持体和与之对应的下夹持体；上夹持体和下夹持体的夹持部分别由两个对呈半圆结构的上夹持部和下夹持部构成，沿上夹持部和下夹持部的内壁面分别对称贴合有柔性压电片；本装置还包括一个将耦合剂充盈至柔性压电片与被检测工件的耦合剂添加装置以及一个用于锁紧上夹持部和下夹持部的锁紧机构。本装置解决现今对大量现役金属绞线等圆柱形物件采用应力波检测方法进行检测时由于需要采用双组分胶粘剂将ＰＺＴ压电陶瓷粘结而造成的检测效率低下的问题，从而实现快速检测金属绞线、塑料管道、圆棒等圆柱形被检测件，大幅度提高检测效率。