本发明公开了一种钢管大尺度可再生混凝土空洞检测装置，包括：设置在钢管大尺度可再生混凝土构件内部的传感器阵列、任意波形函数发生器、功率放大器、数据采集仪、数据分析系统，传感器阵列包括驱动传感器、接收传感器，任意波形函数发生器发射设定的波形函数，经功率放大器将发射信号放大后，传至驱动传感器，信号经钢管大尺度可再生混凝土介质后由接收传感器接收，接收后的信号响应由数据采集仪采集，最后传送至数据分析系统分析信号特征。本发明还公开了一种钢管大尺度可再生混凝土空洞检测方法。本发明省时省力，并且能够精确测出大尺度混凝土构件内部空洞大小和位置，有助于钢管大尺度可再生混凝土结构形式的应用与推广。　１