本发明公开一种基于扭转模态超声导波的复合绝缘子脱粘检测方法,步骤包括：建立双层杆复合绝缘子模型的频散方程；求解频散方程，并选择合适的导波模态、导波频率和导波周期；根据导波模态、导波频率和导波周期，编程调制得到激励信号；选择复合绝缘子的合适检测长度，并对其分段进行检测，使用数字示波器接收并显示超声导波信号以及加载在首端压电片上的激励信号；对超声导波信号的幅值与激励信号的幅值作比值，并定义为衰减系数；将衰减系数与完好复合绝缘子的衰减系数作比较，判断所检测区域内是否有脱粘现象。本发明利用扭转模态超声导波可在复合绝缘子内层玻璃钢芯棒和外层硅橡胶上传播的特性，实现复合绝缘子脱粘缺陷的快速、准确的检测。