本发明公开了一种适用于圆柱形表面的可调节式超声探头固定装置，该固定装置包括大钳口、小钳口以及滑轮，滑轮与大钳口连接，小钳口固定于滑轮上，其中，所述的大钳口为滑轮提供移动轨道，通过小钳口与滑轮的相互连接为超声探头提供径向向内的作用力；所述的小钳口用于夹紧超声探头并调节超声探头的偏转角度；所述的滑轮穿过具有中空结构的小钳口起支点作用；所述的滑轮及小钳口属于可拆卸零件，实现超声探头布置位置及数量的可调节性。该固定装置在超声导波无损检测领域研究方面具有十分重要的意义，解决了无损检测试验样品的圆柱形表面难以固定超声探头的难题。