本发明公开了一种基于Ｇｏｌａｙ互补卷积码的多元调制超声编码单次激励方法，该方法包括：通过正交互补Ｇｏｌａｙ（Ａ、Ｂ）码二元序列的卷积运算，生成多元码Ｃ＝Ａ＊Ｂ进行单次编码激励；首先，由编码控制器实现多元码Ｃ的调幅、调相，把码元符号映射为具有一定相位与幅度的电脉冲信号，激励超声探头；其次，对编码激励后的回波信号，由经Ｃ→Ａ、Ｃ→Ｂ码激励转换因子进行转换，形成两路回波信号，使其激励一次Ｃ码就间接产生单独由Ａ、Ｂ码双次激励效果，形成准单次激励技术；再次，分别对两路回波信号进行脉冲压缩，由经矢量合成实现理想解码；最后，采用该方法对码长Ｌｃ＝８的互补Ｇｏｌａｙ（Ａ、Ｂ）进行编码激励与解码，并仿真其功能，用ＦＰＧＡ硬件验证了其编码激励效果。与传统方法相比，不但间接提高回波增益、激励效率，在信噪比、灵活性与可实施性方面也有较大优势。