本发明公开了一种变重力取向典型摩擦副滑动磨损实验机及试验方法，其中，一种变重力取向典型摩擦副滑动磨损实验机，包括支架、真空箱、分度盘、加载机构、试样夹具、试样装夹机构以及用于检测固定试样和活动试样摩擦时的摩擦力大小的摩擦力传感器，真空箱通过分度盘安装于支架上，试样夹具和试样装夹机构安装于真空箱中。本发明可精确测量真空环境中不同重力取向下典型摩擦副摩擦力的变化，分析重力效应对磨损的影响，也可以测量交变载荷对典型摩擦副磨损的影响。