本发明公开了一种凸轮?挺柱摩擦副的磨损测试装置，包括机座、电机、凸轮轴、凸轮下端架、支撑杆以及凸轮顶推机构，凸轮下端架通过支撑杆固定于机座上，电机与凸轮轴连接，凸轮轴上具有进气凸轮和排气凸轮，凸轮轴安装于凸轮下端架上，凸轮顶推机构包括进气轮顶推机构和排气轮顶推机构，进气轮顶推机构和排气轮顶推机构均包括挺柱、推杆、上弹簧座、加载弹簧、下弹簧座以及加载力调整机构，挺柱滑动穿接于凸轮下端架上。本发明解决了发动机整机台架试验和实际发动机综合考察周期冗长以及复杂的问题，能实现在短试验周期内完成凸轮?挺柱摩擦副的磨损特性评估，给实际生产提供可靠依据。