本发明公开了一种基于单回电气量同杆并架双回直流输电线路时域故障定位方法，包括以下步骤：1、提取同杆并架双回直流输电线路的阻抗矩阵和导纳矩阵；2、得到电压相模变换矩阵；3、基于单回电气量的电压电气量相模变换，得到单回电压差模分量和共模分量；4、针对不同极线故障时各个线模分量的分布特点，选取模量幅值较为明显的分量进行模量行波到达时间的标定与模量波速的选取；5、构造双端行波故障定位原理，计算得到故障位置。本发明具有计算精度高、可靠性强、所需数据时间窗短和易于实现等优点。