本发明公开了一种高压直流线路故障检测方法、系统及装置。该方法包括以下步骤：实时获取高压直流输电线路参数；根据高压直流输电线路参数计算故障检测启动判据，当所述故障检测启动判据成立，计算补偿变化量；根据所述补偿变化量和故障直流电流得到直流控制补偿电流；根据所述直流控制补偿电流建立故障识别判据，并利用所述故障识别判据判断高压直流输电线路的故障类型。本发明在高压直流输电线路出现故障时，通过补偿变化量来补偿直流控制特性对故障直流电流的影响，凸显了故障直流电流的特征，从而够准确检测识别出高压直流输电线路的故障，对直流线路的快速后备保护具有重要意义。本发明可广泛应用于电力系统继电保护技术领域内。