本实用新型公开了一种水下高压水清污喷头测距装置，包括长度可变水枪、通过喷头快锁器固定在长度可变水枪枪管前端的高压水喷头、连接枪管后端的高压水进水管、所述枪管通过水枪快锁器固定于枪身上，还包括设置在枪身上的水下声呐测距单元，所述水下声呐测距单元包括电路连接的声呐信号发生器、功率放大器、具有发射单元和接受单元的声呐、信号放大器、距离识别及修正模块、温度及盐度测量模块、警示装置，本实用新型通过提示喷头与作业对象距离辅助控制喷头位置，大幅提高水下清污高压水喷头定位能力及作业效率，减少清污能耗、降低劳动强度，有效解决因水混盲视致对准目标困难而导致作业效率低的问题，对于水下清污作业效率及作业精准性方面优势明显。