本发明公开了一种未知声速环境下快速DOA估计方法，步骤如下：采用任意交叉线阵结构进行一维DOA估计；对互协方差矩阵R进行奇异值分解，其奇异值从大到小排列，前K个奇异值对应的左奇异向量张成的空间为信号子空间，这K个奇异向量组成矩阵Us，将Us划分为矩阵U1和矩阵U2；求出目标信号在x轴上的波达方向角θxi以及在y轴上的波达方向角θyi的表达式；将目标信号在y轴上的波达方向角表达式和在x轴上的波达方向角表达式相除得到一个与声速无关的表达式；根据两条线阵的几何关系推导出θxi和θyi的关系式，再最终求解出目标信号的波达方向角。该发明在得到声速无关的DOA估计表达式的同时解决了DOA估计处理过程中的参数配对问题，减小了DOA估计处理的复杂度。