本发明公开了基于ＲＦＩＤ中间件的三维空间定位实现方法。该方法划分阅读器信号强度等级，根据读取目标标签的信号强度划分最大信号强度等级和最小信号强度等级，根据最大与最小信号强度等级之间的参考标签集合估计阅读器到目标标签的估计距离，通过三球交汇公式的计算，得到目标标签的一个估计坐标点，最后使用最小二乘法平面拟合得到目标标签的坐标估计。算法与ＲＦＩＤ中间件整合的架构设计包括数据融合模块，定位算法工厂模块，Ｗｅｂ视图模块的设计，通过算法与ＲＦＩＤ中间件的整合可以扩展现有的ＲＦＩＤ中间件，减少了ＲＦＩＤ定位部署的开发周期，扩展了现有的ＲＦＩＤ中间件。