本实用新型公开了一种室内可见光视觉定位系统，包括发射端、移动设备接收端、以及定位服务器，所述发射端包括交直流转换模块、控制信号发生模块、LED驱动电路、以及LED灯具；所述移动设备接收端包括图像采集模块、信号处理模块、以及显示模块；所述控制信号发生模块包括微控制器和调制器，通过发射端完成对LED灯具ID的调制；所述移动设备接收端的图像采集模块对LED灯具发射的光信号进行图像采集，并通过信号处理模块进行解码操作得到LED灯具的ID码，再通过该ID码与定位服务器进行验证获得对应的LED灯具位置信息，结合接收角度定位算法得到移动设备接收端的方位信息。本实用新型能够增加解调可见光信号的距离，提高可见光定位系统的精度。