本发明公开一种无线耳机及其麦克风定位方法，涉及无线耳机定位技术。针对现有技术中具有双侧麦克风分布的结构位置信息精度不高的问题提出本方案。固定无线耳机，设置远离无线耳机的声源；将无线耳机位于一侧的第一麦克风阵列作为参照体，利用时延估计法计算出位于无线耳机另一侧的第二麦克风阵列相对第一麦克风阵列的距离。优点在于利用同一侧的麦克风间距固定、左右两侧麦克风距离不确定的特点，设置参考麦克风和辅助定位麦克风，结合时延估计方法，实现麦克风位置的估计，在二维平面上得到较高精度的估计结果；引入辅助定位麦克风进行间接估计，提高估计结果准确性和对环境噪声的抗干扰能力。仅需一个预置声源，计算复杂度小，适用于耳机设备。