本实用新型公开了一种机器人未知环境探测装置，包括：主控制器模块，用于处理超声波传感器和碰撞开关的数据以及融合算法；直流电源模块，用于提供稳定直流电压；超声波传感器模块，集成有3个超声波传感器；碰撞开关模块，集成有6个碰撞开关；串口模块，用于连接外部电脑，进而通过超级终端进行配置和调试；直流电源模块、超声波传感器模块、碰撞开关模块和串口模块分别与主控制器模块一一对应相接。本实用新型有效结合了超声波传感器和碰撞开关，很好地实现对未知环境的探测，同时整个硬件设计采用嵌入式平台，具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便及能够与其它设备通信等优点。