本发明公开的基于红外探测器的监测系统，包括球状传感器、侦测平台、通信模块、监控客户端；其中侦测平台包括数据处理器，处理来自球状传感器采集到的图片/视频信息,经图像模块上传至监控客户端，同时接收来自监控客户端的请求；通信模块采用WiFi或4G进行通信；工作人员下载并下载监控APP/客户端，打开并注册账号登陆；球状传感器将采集到的图像将传输至监控客户端，最终显示出来，方便工作人员查看。当需要进行红外探测时，本发明的红外探测主体能灵活出入球体，并且能够进行全方位探测，还能够自行调整角度进行侦测，更易实现智能化，可广泛应用于救灾探测，地下探测等。