本发明公开了一种用于AGV定位与导航的二维编码设计方法，包括：(1)编码标志设计，设计一种包含导航和定位两种主要功能的人工编码二维码标志，保证图像在模糊的情况下也可以被快速精确识别；(2)AGV视觉系统模型设计，根据人工编码标志特点，设计AGV视觉系统模型，保证AGV所识别标志图像在不同坐标系下的转换，提高识别精度；(3)编码表示快速识别方法，包含图像预处理、定位图案识别、导航图案识别和编码图案信息分析，通过对地面编码标志精确识别，快速获取编码包含信息；(4)AGV自动导航控制策略，根据所识别的编码标志信息，将信息转换为AGV控制信号，控制AGV执行相应命令。所述方法使得AGV在高速运动下也能够稳定快速地识别人工编码标志。