本实用新型公开了一种自调整模糊Smith?PID温度控制系统，该系统包括自调整模糊Smith?PID控制器、可编程控制器(PLC)、温度控制执行装置和温度传感器；所述自调整模糊Smith?PID控制器是在PID控制器中引入模糊控制器和Simth预估补偿器；温度传感器与所述自调整模糊Smith?PID控制器连接；自调整模糊Smith?PID控制器与可编程控制器连接，可编程控制器的PLC控制单元对温度控制执行装置进行控制。本实用新型通过简单的电路构成，能较好地解决各种PID控制系统中参数的最优化整定及参数在线自调整的问题。