本发明提出了一种输入限幅ＰＩ控制方法。所述控制方法对ＰＩ控制器的输入进行限幅，当被控对象的期望输出值ａｒｅｆ与实际输出ｙｏｕｔ（ｔ）之差ｅ（ｔ）大于设定的正限幅值ｅｍａｘ时，控制ＰＩ控制器的输入等于正限幅值ｅｍａｘ，当被控对象的期望输出值ａｒｅｆ与实际输出ｙｏｕｔ（ｔ）之差ｅ（ｔ）小于负限幅值?ｅｍａｘ时，控制ＰＩ控制器的输入等于负限幅值?ｅｍａｘ，当被控对象的期望输出值ａｒｅｆ与实际输出ｙｏｕｔ（ｔ）之差ｅ（ｔ）的绝对值小于等于正限幅值ｅｍａｘ时，控制ＰＩ控制器的输入等于被控对象的期望输出值ａｒｅｆ与实际输出ｙｏｕｔ（ｔ）之差ｅ（ｔ），通过对ＰＩ调节器的输入进行限幅，可以有效减少被控对象的实际输出ｙｏｕｔ（ｔ）的超调量。