本实用新型公开了一种室内非接触人机交互装置，包括视频采集模块、智能家居组网通讯模块、控制终端及辅助家电控制器模块；视频采集模块作为装置输入模块，采集室内多个不同视角的普通RGB摄像头数据传输至智能家居组网通讯模块；智能家居组网通讯模块包括Up2Square控制器及Zigbee通信单元，其中，Up2Square控制器是模块输入通道，Zigbee通信单元提供装置的遥控接口；控制终端连接辅助家电控制器模块；辅助家电控制器模块包括基于Zigbee控制的继电器开关、电子功率调节器以及红外学习遥控器，本实用新型可根据用户简单自然的手势实现与接入家用电设备的高效交互，且特定家用电设备免开发直接接入。