本发明公开了一种振动输出力跟随控制装置，包括机械本体模块、交流伺服电机驱动模块和控制模块；本发明还公开了一种振动输出力跟随控制装置的控制方法，包括如下步骤：步骤１、控制器设定需要跟踪的振动输出力信号，并设定控制系统采样周期；步骤２、控制器由模拟量输入模块获得工作台的加速度信号，由增量编码器接口端子模块获得工作台的位移信号；步骤３、控制器对上述采集的信号进行处理产生控制输出信号；步骤４、控制器产生的输出信号经模拟量输出端子模块Ｄ／Ａ变换后，产生大小为?１０～＋１０Ｖ的电压信号以控制交流伺服电机运动。本发明具有减少了输出力信号的相位误差和降低输出力信号畸变等优点。