本实用新型公开了一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器，包括ＡＲＭ处理器、ＦＰＧＡ处理器、ＬＣＤ触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源，其中ＡＲＭ处理器集成运动控制算法和ＰＬＣ过程控制引擎；ＦＰＧＡ处理器计算得出各项运动参数，再传给ＡＲＭ处理器，并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩，完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制，并实现多个轴之间的联动；ＬＣＤ触摸屏提供人机交互界面，通过触摸屏输入用户指令和运动参数，发送给ＡＲＭ处理器和ＦＰＧＡ处理器；总线接口通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和ＩＯ数据交换；运动反馈接口实时反馈转盘机各轴的运动状态，并将这些信息反馈给ＦＰＧＡ处理器。本实用新型的控制器，能够实现对转盘机各个轴电机实时高效的控制。