本实用新型公开了一种集成多传感器的管道爬行智能检测设备，包括由嵌入式微处理器组成的主机电路模块（２）；由ＬＥＤ照明灯、漏磁检测探头、涡流检测探头、摄像头采集模块、多通道模拟量输入模块、ＡＤ转换模块组成的缺陷信息采集处理接收模块（１）；电源模块（３）；由缺陷信息输出通道和控制信息输入通道组成的上位机与下位机通信模块（４）；由液晶显示屏和上位机控制器组成的上位机控制模块（５）；由速度方向控制模块和探头转向控制模块组成的爬行与转向机构（６）。该检测设备在可爬行机构上集成多种检测探头，实现对难以到达的需检测部位的多方面缺陷检测，并实时控制设备的运动状态，实现对缺陷信息的采集、传输和给上位机集中处理。