本实用新型公开了一种无人船多功能测控模块，包括电源电路、多传感器集成电路、嵌入式微处理器、数传电台及推进装置，所述多传感器集成电路包括ＧＮＳＳ接收机、三维电子罗盘和ＣＡＮ转换器，所述ＣＡＮ转换器与嵌入式微处理器相互连接，所述推进装置包括依次连接的可编程逻辑控制器及电机驱动器，所述嵌入式微处理器与数传电台相互连接，所述嵌入式微处理器与可编程逻辑控制器连接。该多功能测控模块利用多传感器集成电路测量和传输各类数据，以嵌入式微处理器为核心，通过数传电台发送数据以及接受指令，同时对数据进行采集和处理，将指令传达至推进装置实现对无人船的控制。