本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、ＰＬＣ＋ＭＣ集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与ＰＬＣ＋ＭＣ集成控制器通过ＰＣＩ总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过ＤＣ２接口连接。本发明的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成ＰＬＣ过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。