本实用新型公开的一种基于EtherCAT总线的开放式数控系统,包括工控机PC端,IO控制板卡端,以及用于通信连接的EtherCAT网络,在工控机PC端采用开放式数控软件LinuxCNC,通过调用EtherCAT主站驱动,将外围IO控制板卡端的硬件板卡通过硬件抽象层的方式加入到LinuxCNC中,并将控制数据下发到IO控制板卡端;IO控制板卡根据实际需求进行设计以驱动执行装置动作;同时IO板卡采集并向工控机PC端反馈回实时数据,LinuxCNC将得到的实际运动结果与设定值比较,得到下一周期的控制量,同时实时显示当期的数控状态信息。本实用新型的数控系统,将复杂的数控系统软件交由强大的工控PC机运行,外围IO控制板卡根据需求进行特定驱动电路的设计,实现方式简单,工作运行可靠。
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