本发明公开基于物联网的家庭安防和远程监控系统及其监控方法，系统包括主控模块、图像采集模块、无线通信模块和传感器模块组成，控模块通过ＵＳＢ接口与图像采集模块相连，主控模块通过ＲＳ２３２接口与无线通信模块相连，无线通信模块通过Ｚｉｇｂｅｅ无线网络与传感器模块相连，主控模块通过音频接口与外置扬声器相连，主控模块通过ＲＪ４５网口连接到Ｉｎｔｅｒｎｅｔ。监控方法包括传感器模块采集到突发的环境参数时，图像采集模块开始采集家庭实时图像，然后主控模块将图像发送到户主手机，户主确认是否有意外发生，然后在远程做出相应处理。本发明具有安装方便、成本低、人性化、操作方便、安全性高、有效安防等特点。