一种基于无线局域网的除草机器人控制系统及方法，包括ＰＣ监控台子系统、Ｚｅｄｂｏａｒｄ嵌入式ｗｅｂ服务器子系统、网络摄像机子系统和网络运动控制子系统。该发明能通过ＰＣ监控台子系统的无线路由和各台除草机器人上的无线收发装置组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问各台机器人的嵌入式ｗｅｂ服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的除草机器人控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控多台除草机器人；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控每台除草机器人的运动状态。