本发明公开了一种基于机器学习的智能产线机械手故障诊断方法,采用Hadoop的HDFS(HadoopDistributedFileSystem,分布式文件系统)实现海量历史数据存储,并开发了一套面向智能产线机械手的故障诊断系统。该方法利用HDFS上存储的机械手历史数据,首先提取机械手的属性数据,作为算法模型的输入特征,其次基于Spark的MLlib对历史数据进行数据建模,然后利用模型对实时数据预测与分析,最后将实现机械手故障诊断。采用本发明,能够提高机械手故障诊断效率与水平,更好地保证机械手的运行状态,减小经济损失。
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