本发明公开了一种多机器人协同的汽车零配件焊接最优路径规划方法，包括步骤：焊点信息预处理步骤；基于协同进化的混合遗传?粒子群优化算法的焊点路径规划步骤；焊点路径规划信息转化为焊接机器人的运动路径步骤。本发明方法将遗传算法和粒子群优化算法相结合，基于遗传算法的突变特点可以增加粒子群算法迭代过程中的粒子群多样性和全局搜索能力，能够解决汽车零配件生产过程中焊接路径最优规划问题。