本实用新型公开了一种机器人自主导航避障装置，包括：主控制器，用于处理摄像头和姿态传感器的数据以及融合算法；直流电源，用于提供稳定直流电压；摄像头，用于获得外部环境信息；姿态传感器，用于获得机器人的方向信息；串口模块，用于连接外部电脑，进而通过超级终端进行配置和调试；直流电源、摄像头、姿态传感器和串口模块分别与主控制器一一对应相接。本实用新型整个装置通过摄像头获得环境全局信息，并通过姿态传感器获得方位信息，从而实现导航避障功能。整个硬件设计采用嵌入式平台，具有便携性、可靠性高、低功耗、造价低、智能化程度高、制造维护方便、能够与其它设备通信等优点。