本实用新型提供了一种用于核电站安全壳内环境监测的无人机，具体包括：飞行平台、探测系统、控制系统以及外部系统；所述飞行平台具体包括运动机构、驱动机构和超声波测距模块；所述探测系统具体包括超宽带定位模块、探测模块和摄像模块；所述控制系统具体包括电源模块、主控模块和信号传输模块；所述外部系统具体包括上位机和人机交互模块；本实用新型利用无人机技术，能够进入到技术人员无法进入的核电站安全壳内进行探测，快速采集需要监测的区域的相关信息，并传输到上位机中。能够有效地实现对安全壳内安全性的监测和预警，进一步提高核电系统运行安全性。