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面向无人机的群控交互方法
交易价格:面谈
所属类型
发明专利
所属行业
G05-控制、调节技术
所属国家
所属地域
PCT项
交易方式
  • 专利详情
  • 专利摘要
  • 主权利要求
  • 优先权项
  • PCT项
CN2018101443965
2018-02-12
发明专利
面向无人机的群控交互方法
华南理工大学
已授权

本发明公开了一种面向无人机的群控交互方法,该方法包括以下步骤:通过增强现实技术显示无人机群系统虚拟场景,用户在感知现实环境同时获取虚拟场景辅助信息;用户使用手势交互方式选择虚拟场景中抽象无人机群体中的子群或个体,被选中的无人机高亮显示;使用手势交互的方式对被选中无人机进行任务控制,在虚拟场景中设定投影地图任务航点、区域或者绘制任务航迹;相应的无人机任务指令发送至现实无人机群处执行。本发明提供一种适用于一定数量无人机群场景的交互方法,实现以人为中心的思想,自然直观,降低学习成本,提高了交互效率。

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