本发明公开了基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置及方法，包括柔性铰接板，所述柔性铰接板由两块柔性板通过铰链连接而成，通过机械夹持装置固定柔性铰接板的一端，采用三个激光位移传感器进行测量，安装于柔性铰接板的一侧，多片压电陶瓷作为驱动器，并通过对激光位移传感器和压电驱动器的粘贴位置进行优化配置，实现了对柔性铰接板的弯曲模态和扭转模态在检测和驱动控制上的解耦。该方法根据激光位移传感器的测量信号得到解耦后的弯曲模态和扭转模态振动信息，运行振动主动控制算法得到控制量，通过压电驱动电压放大器分别驱动弯曲和扭转模态驱动器控制弯曲和扭转多模态振动。