本发明公开了一种基于同步带驱动的多柔性梁振动控制装置与方法，包括柔性梁本体、检测部分及控制部分，所述柔性梁本体包括三根结构尺寸相同的柔性梁，所述检测部分包括压电传感器及加速度传感器，分别安装在柔性梁上，所述控制部分包括同步带传动控制系统及压电驱动控制系统，使用压电传感器和加速度传感器检测柔性梁结构的振动信号，基于伺服电机带动的同步带以及压电驱动器作为抑制振动的作动器。该装置能够用来研究重力、同步带间隙特性、同步带弹性等因素对柔性梁结构振动的影响和振动控制。