本发明公开了一种运动二维多次展开板的振动控制装置及控制方法，包括运动二维多次展开板本体部分、支持部分及控制部分；所述运动二维多次展开板本体部分包括两块展开主板及十四片展开副板，每块展开主板一端与机械装置支座固定，另一端连接七片展开副板，在展开主板及展开副板上设置压电陶瓷传感器、加速度传感器检测运动二维多次展开板的振动信息，将振动信息传输到计算机，通过OpenGL渲染实现可视化；采用压电片驱动器以及伺服电机带动的滚动导轨作为抑制振动的作动器。该装置能够用来模拟在太空无重力下，航天器运动二维多次展开太阳能帆板的柔性结构振动的影响和振动控制。