本发明公开了一种Ｘ射线物象点自主精密追踪控制系统，其特征在于，包括载物台、传动装置、射线产生装置、影像探测器、图像处理装置、内置测量装置和控制系统，通过影像探测器和图像处理装置自动识别被检测对象的位置信号，并通过控制系统控制传动装置的七轴联动精密跟踪物象点，自主完成被检测对象的３Ｄ断层扫描成像，并在Ｘ光成像存在偏差时，根据内置测量装置的测量结果，应用设计的鲁棒控制器自适应调节载物台的上升下降、Ｘ?Ｙ平移和左右旋转以使Ｘ光成像清晰。本发明的系统及方法，其精确移位、精确定位、无积累误差、精度高。