本发明公开了一种泛在对象即插即用的统一接入系统及第三方接入方法，该系统包括泛在对象扩展板、接入代理板、接入代理扩展板和边缘服务器；泛在对象扩展板的硬件电路由地址编码模块、电平转换模块和HDMI接口组成；接入代理板的硬件电路采用具有网络接入功能且支持多种总线互联协议的MCU实现；边缘服务器包括泛在对象元数据库、驱动库、调度方案库、泛在对象注册模块、驱动管理模块、调度方案管理模块和通信模块。本发明用于简化第三方开发者基于MCU的开发工作量，降低普通用户的使用难度。