本发明公开了一种基于切向域的三维图像轮廓检索方法、系统及存储介质，包括，K?means聚类生成三维图像的投影视图的特征视图，提取特征视图的轮廓。然后再运用高斯核函数卷积并转换到切向域进行检索。这种方法可以消除起始点对轮廓检索的影响且具有旋转、平移、尺度、镜像不变性，特征维度低提取速度快相比于其他轮廓检索算法，该方法可以得到更高的检索率，且具有更好的普适性。