本发明提供了一种根据三维可行路径生成三维管道的方法，包括步骤：（１）可行路径的离散化，得到一系列的路径单元；（２）管道的离散化，根据每个路径单元建立管道单元；（３）建立管道单元，根据路径上的离散点和路径单元，通过向量运算，得到一系列点集，生成三角片从而生成管道单元；（４）拼接不同管道口的管道，对各种管道口形状的管道进行拼接。本发明可生成管道光滑程度、管道口形状、管道半径和管道长度可调节的三维管道，具有设计生成的管道灵活、实现了三维空间中的不同管道口管道的无缝拼接、设计生成管道的算法高效易于实施等优点。