本发明公开了一种无信号交叉口自行车冲突避让行为仿真模型的建模方法，包括如下步骤：１）获取无信号交叉口视频数据；２）对视频数据进行数据析取；３）对数据进行预处理，构建自行车冲突避让行为数据库；４）构建自行车冲突避让行为仿真神经网络模型；５）根据所述模型进行数据处理，形成训练样本和验证样本；６）进行神经网络模型训练；７）对神经网络模型进行验证。本发明方法可以利用实测数据为混合交通流无信号交叉口的自行车与机动车、自行车、行人的冲突避让行为进行快速、有效仿真模型建模，为我国城市混合交通流无信号交叉口仿真模型开发奠定基础。