本发明公开了一种基于互联网词频的城市认知地图生成方法，包括：在给定地域范围内，确定研究区域内的地名及路名，建立地名表格以及路名表格；对研究区域的现状ＣＡＤ图进行编辑；抓取研究区域内的地名词频量以及路名词频量，将地名词频量赋值至地名表格中，将路名词频量赋值至路名表格中；对处理的ＣＡＤ文件和建立的表格进行连接，分别计算出交叉口词频量、道路词频量以及街区词频量，并生成交叉口、道路和街区城市认知地图；运用交通成本计算方法生成两点或多点间的最佳认知路径，并结合交叉口、道路以及街区的认知地图，提出研究区域的优化建议。本发明基于网络数据收集的城市认知测度，可以为城市物质形态的规划设计提供新的基础性技术支撑。